Use start_soon instead of fork

tb/axis_adapter/test_axis_adapter.py

tb/axis_arb_mux/test_axis_arb_mux.py

tb/axis_async_fifo/test_axis_async_fifo.py

tb/axis_async_fifo_adapter/test_axis_async_fifo_adapter.py

tb/axis_broadcast/test_axis_broadcast.py

tb/axis_cobs_decode/test_axis_cobs_decode.py

tb/axis_cobs_encode/test_axis_cobs_encode.py

tb/axis_demux/test_axis_demux.py

tb/axis_fifo/test_axis_fifo.py

tb/axis_fifo_adapter/test_axis_fifo_adapter.py

tb/axis_frame_length_adjust/test_axis_frame_length_adjust.py

..._length_adjust_fifo/test_axis_frame_length_adjust_fifo.py

tb/axis_mux/test_axis_mux.py

tb/axis_pipeline_fifo/test_axis_pipeline_fifo.py

tb/axis_pipeline_register/test_axis_pipeline_register.py

tb/axis_ram_switch/test_axis_ram_switch.py

tb/axis_rate_limit/test_axis_rate_limit.py

tb/axis_register/test_axis_register.py

tb/axis_srl_fifo/test_axis_srl_fifo.py

tb/axis_srl_register/test_axis_srl_register.py