adding mp1 base code

src/mp1/CMakeLists.txt

src/mp1/bags/0011_sync.bag

src/mp1/bags/0056_sync.bag

src/mp1/bags/0484_sync.bag

src/mp1/images/gaussian.jpg

src/mp1/images/results/results.txt

src/mp1/images/salt_and_pepper.jpg

src/mp1/launch/mp1.launch

src/mp1/package.xml

src/mp1/rviz/mp1.rviz

src/mp1/src/Line.py

src/mp1/src/controller.py

src/mp1/src/filter_main.py

src/mp1/src/line_fit.py

src/mp1/src/main.py

src/mp1/src/reset.py

src/mp1/src/studentVision.py

src/mp1/src/test.png

src/mp1/src/waypoint_list.py